固定翼警用无人机具有长航、高速、大载重、高空飞行等特点。多旋翼警用无人机具有成本低、操作方便、定点悬停、机动性灵活等特点。根据上述特点，警用无人机可实现巡逻监控、侦察取证、参与攻击、物资运输、通信中继等功能。

(一)巡逻监控。
边境地区反恐作战行动面积大，地形复杂。依靠地面密封控制巡逻不仅费时费力，而且容易出现盲点和缝隙。在公安边防部队的反恐作战中，固定翼和多旋翼无人机配备图形传输设备，在作战区域或外围盘旋或悬停，配合巡逻密封控制警察实时监控地面情况，及时发现恐怖分子的活动。一方面，无人机巡逻发现情况后，可以就近处理，节省警力；另一方面，无人机巡逻时，也可以填补地面密封控制巡逻时产生的盲点和缝隙。

(二)侦察取证。
侦察证据收集包括警察无人机的两个功能，即侦察搜索和证据收集照片。侦察搜索是无人机发明以来应用早、成熟的功能。它依靠安装在无人机上的相机、相机、微光夜视、红外扫描仪和雷达来实现侦察和搜索功能。证据收集和照片是指在侦察途中或战斗中对恐怖分子的活动实现证据固定的功能。当侦察面积大、地形复杂或因社会因素不利于人力进行现场侦察时，无人机可以承担代替人力进行侦察搜索的任务。例如，在新疆西部公安局的邀请下，河北省承德市公安局的警用固定翼无人机鹰眼配备了热成像仪，日夜搜索182公里2片土地，夜间搜索两名暴力恐怖分子[1]。

(三)参与攻击。
1.在反恐战斗行动中，公安边防部队可以根据多旋翼无人机可以悬停的特点，在恐怖分子藏身处悬停强声、强光或抛投设备，通过强光照射、喊叫、发射爆震弹等方式直接进行心理攻击。还有一些多旋翼无人机可以携带重量轻、后坐力小的航空枪支，可以直接用地面力攻击恐怖分子。充分发挥警用无人机的攻击功能，可以在战斗行动中更大程度地压制恐怖分子，提高攻击效率，提高战斗队员的安全性。

2.引导攻击引导攻击功能主要用于追击。警用无人机在侦察中发现恐怖分子后，可以通过悬停或跟随移动实时将图片传输到地面控制站；地面控制站通过整理图像中恐怖分子的位置、运动方向、运动速度等信息，分析较佳追击路线，并向指挥员报告，引导地面行动追击恐怖分子。当地面行动视线受阻时，恐怖分子的位置也可以通过标记指挥中xin。比如晚上在林地和高苗地，警用无人机配备微光夜视搜索目标后，可以通过向目标发射荧光材料来标记恐怖分子的位置，引导部队处理。

(四)物资运输。
目前，小型固定翼警用无人机具有15kg左右、80km航程物资运输、15m范围内jing准投放的功能。边境地区的反恐战斗有时会持续很长时间。当洞穴被封锁时，山谷周围的恐怖分子无法守卫，公安边防部队无法在短时间内进攻。弹药和物资消耗快，后续支援力量尚未到达时，警用无人机可用于运输和补充一线战斗队员的子弹、药品、食品等物资。

(五)通信中继。
通信中继是利用多旋翼警用无人机作为信号中继站，解决军事通信联系问题。中国边境地区地形多样，其中山地地形会阻挡或吸收无线电、微波等信号，影响军队之间的通信联系。特别是在新疆的一些山区，一旦团队进入，很容易与作战区外的指挥所失去联系，导致无法在战场上发出求助信息，指挥所无法在不了解战场情况的情况下做出决定。此时，多旋翼警用无人机可携带信号中继设备，在短时间内承担通信中继功能[3]。