伸缩杆从短杆开始的。为便于携带，短棍设计为三段伸缩杆，在世界范围内广泛应用于执法、人防等部门。当前，有两种可伸缩的警棍，一种是电阻锁定的伸缩警棍，另一种是机械式伸缩警棍。以往市民发放的伸缩警棍(主要是价格便宜)型防阻棍，在复杂的基层环境下，迫切需要一套方便的警用设备。

不管是巡逻队、查卡、搜捕、搜捕等工作，伸缩式警棍都是警察要备的装备，警棍是除火器之外的di二种军事装备。但是警察发警棍却一直遭到基层警察的指责。

抗阻摆的每一节的后端比前面一节的前部稍大，因此当摆推出时，可利用径差将其固定。这一秋千的缺点是，在收起秋千时，需用力锤击打击端，使秋千收回原形，久了就会导致打击头损坏。

另外一种常用的摆杆设计是机械摆杆。从杆体抛出摆杆时，机械摆杆通过机械锁紧在杆体上。不像有阻力的摆杆，它需要锤头收缩。在摇杆的把手上有个按钮，轻轻一按就可收回。这个设计也允许机械的摆杆伸缩，拨动，推动等等，但是阻力摆杆由于收缩而无法伸缩。

在2018年，新的单兵装备标准已经制定和实施，将伸缩式警棍改为机械式。据悉，新的伸缩棒是直接采用gas产品设计的，技术文件是战术设备制造商gas提供的，许多厂家都是按照统一标准生产的。众所周知，世界上的品牌是德国Eka轮锁机械杆和中国空气锁杆。

通过这种新型伸缩警棍，我们可以看到，零件结构的变化有可能改变其核心，机械制造的精良零件将成为新品牌诞生的关键！类似地，新型伸缩警棍也很大地保护了民警的安全。