脚镣根据同的角度分类。根据重量的不同，可分为重枷锁和轻枷锁；根据适用犯人的不同，可分为普通脚镣和死囚脚镣；根据固定枷锁的不同方法，可分为脚镣、警用脚镣和监狱铆钉脚镣。

脚镣的主要束缚原理有两种，一种是重量束缚，即脚镣重量大，使犯人的脚因拖重物而不能走得快。镣铐有多厚，枷锁通常使用很厚很长的链，以确保脚镣的重量更大。这一原理的脚镣主要用于重刑犯，如我国使用的死囚脚镣常采用18斤重铆钉式死镣。这种脚镣的优点是坚固耐用，有很好的约束效果。一旦你戴上囚犯，你就很难逃脱。即使囚犯暂时逃跑，也很容易被抓住，因为它不能在短时间内打开。

这种脚镣的主要缺点是对犯人的脚踝有很大的伤害。一般允许犯人使用脚镣保护脚踝。为了方便他们在提押时行走，可以使用手铐和脚镣，也可以允许犯人使用绳子和手镯。另一种是步幅限制，即通过控制枷锁链的长度来限制犯人的步幅，使犯人不能走得快。西方**常用的脚铐属于这种类型，重量轻，链条短。经常可以看到犯人戴着脚镣一路小跑，但由于步幅小，行动受到很大限制。这种脚镣的优点是便携，警察和监狱看守人员可以随身携带多副用于外出逮捕和拘留犯人。这种脚镣的缺点是可靠性稍差。如果犯人隐藏工具，有一定的解锁技术，他可能会打开脚镣逃跑。